Zaměření projektu je do oblastí s přesahem matematických disciplin, tedy algebry, geometrie, analýzy (včetně numeriky) a statistiky. Typickým úkolem je autonomní řízení, kde kromě analýzy obrazu a metod umělé inteligence vstupuje do hry i optimální řízení, rozhodovací strategie a výpočetní optimalizace. Řízení robotických ramen, zvyšování přesnosti obrábění, plánování svozu odpadu nebo řízení tavného procesu jsou další ukázky problémů řešených komplexními matematickými metodami.

Popis anglicky
The project focuses on areas that overlap mathematical disciplines, i.e. algebra, geometry, analysis (including numerics) and statistics. A typical task is autonomous driving, where, in addition to image analysis and artificial intelligence methods, optimal control, decision-making strategies and computational optimization also come into play. Controlling robotic arms, increasing machining accuracy, waste collection planning or melting process control are other examples of problems solved by complex mathematical methods.

FSI-S-23-8161

čeština

Vašík Petr, doc. Mgr., Ph.D. - hlavní řešitel
Benko Matej, Ing. - spoluřešitel
Byrtus Roman, Ing. - spoluřešitel
Čermák Jan, prof. RNDr., CSc. - spoluřešitel
Derevianko Anna, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Druckmüller Miloslav, prof. RNDr., CSc. - spoluřešitel
Eryganov Ivan, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Fedorková Lucie, Ing. - spoluřešitel
Franců Jan, prof. RNDr., CSc. - spoluřešitel
Hrdina Jaroslav, doc. Mgr., Ph.D. - spoluřešitel
Kalenská Petra, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Kureš Miroslav, doc. RNDr., Ph.D. - spoluřešitel
Loučka Pavel, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Machovičová Tatiana, Ing. - spoluřešitel
Maya Baraah - spoluřešitel
Navrátil Dušan, Ing. - spoluřešitel
Petrák Filip, Mgr. - spoluřešitel
Šlapal Josef, prof. RNDr., CSc. - spoluřešitel
Štarha Pavel, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Tomáš Jiří, doc. RNDr., Dr. - spoluřešitel

Ústav matematiky
- odpovědné pracoviště (1.2.2024 - nezadáno)
Ústav matematiky
- interní (1.1.2023 - 31.12.2025)
Fakulta strojního inženýrství
- příjemce (1.1.2023 - 31.12.2025)

JURAČKA, J.; HÜBNEROVÁ, Z. FUEL CONSUMPTION MONITORING OF TURBOPROP ENGINE. ICAS proceedings. DLR, 2024. ISSN: 1025-9090.
Detail

ŠTOUDKOVÁ RŮŽIČKOVÁ, V. SYMMETRIC 2 x 2 MATRIX FUNCTIONS WITH ORDER PRESERVING PROPERTY. Opuscula Mathematica, 2024, vol. 44, no. 6, p. 853-882. ISSN: 1232-9274.
Detail

KOVÁŘ, J.; FUIS, V. Influence of Berkovich indenter tilt on the projected contact area at nanoindentation test. Engineering mechanics 2024. Milovy: Brno University of Technology, 2024. p. 166-169. ISBN: 978-80-214-6235-9.
Detail

MOURALOVÁ, K.; BENEŠ, L.; BEDNÁŘ, J; ZAHRADNÍČEK, R.; FRIES, J. Influence of different wire materials on the machining of Albromet W130 by WEDM. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, 2024, vol. 238, no. 14, ISSN: 0954-4054.
Detail

KALENSKÁ, P.; RAJMIC, P.; GEBRTOVÁ, K.; DRUCKMÜLLER, M. A Novel Technique for the Extraction of Dynamic Events in Extreme Ultraviolet Solar Images. Astrophysical Journal, Supplement Series, 2024, vol. 275, no. 1, ISSN: 1538-4365.
Detail

ŘEHÁK, P. The discrete fractional Karamata theorem and its applications. Mathematica Slovaca, 2024, vol. 74, no. 5, p. 1205-1214. ISSN: 0139-9918.
Detail

ŠLAPAL, J. A digital 3D Jordan-Brouwer separation theorem. Analele Stiintifice Ale Universitatii Ovidius Constanta, Seria Matematica, 2024, vol. 32, no. 3, p. 161-172. ISSN: 1224-1784.
Detail

ERYGANOV, I.; HRDINA, J.; NÁVRAT, A. Quantization of two- and three-player cooperative games based on QRA. Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical, 2024, vol. 57, no. 42, p. 1-24. ISSN: 1751-8121.
Detail

MOURALOVÁ, K.; BEDNÁŘ, J; BENEŠ, L.; ZAHRADNÍČEK, R.; FRIES, J. Machinability analysis of Albromet W130 copper alloy by WEDM. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2024, vol. 134, no. 11, p. 5771-5785. ISSN: 0268-3768.
Detail

HRDINA, J.; STODOLA, M. Higher Order Geometric Algebras and Their Implementations Using Bott Periodicity. ADV APPL CLIFFORD AL, 2024, vol. 34, no. 4, p. 1-22. ISSN: 0188-7009.
Detail

HITZER, E.; PAPAGIANNAKIS, G.; VAŠÍK, P. Editorial for special issue "ENGAGE 22: Geometric Algebra for Graphics & Engineering". Mathematical Methods in the Applied Sciences. HOBOKEN: WILEY, 2024. p. 11303-11304. ISSN: 1099-1476.
Detail

ERYGANOV, I.; ROSECKÝ, M.; ŠOMPLÁK, R.; SMEJKALOVÁ, V. Forecasting the waste production hierarchical time series with correlation structure. OPTIMIZATION AND ENGINEERING, 2024, no. July 2024, ISSN: 1573-2924.
Detail

ŠLAPAL, J. DIGITAL JORDAN SURFACES ARISING FROM TETRAHEDRAL TILING. Mathematica Slovaca, 2024, vol. 74, no. 3, p. 723-736. ISSN: 1337-2211.
Detail

OPLUŠTIL, Z. Oscillation criteria for the second-order linear advanced differential equation. APPLIED MATHEMATICS LETTERS, 2024, vol. 157, no. 157, ISSN: 0893-9659.
Detail

VENTURA GIL, J.; MARTINEZ, F.; MANZANO-AGUGLIARO, F.; NÁVRAT, A.; HRDINA, J.; EID, A.; MONTOYA, F. A novel geometric method based on conformal geometric algebra applied to the resection problem in two and three dimensions. JOURNAL OF GEODESY, 2024, vol. 98, no. 6, p. 1-21. ISSN: 0949-7714.
Detail

RICHMOND, T.; ŠLAPAL, J. Lower separation axioms in bitopogenous spaces. Mathematica Slovaca, 2024, vol. 74, no. 2, p. 491-500. ISSN: 1337-2211.
Detail

ŠLAPAL, J.; RICHMOND, T.; IRAGI, M. Topogenous orders and closure operators on posets. Turkish Journal of Mathematics, 2024, vol. 48, no. 3, p. 469-476. ISSN: 1303-6149.
Detail

MIKULÁČEK, P.; ZEMEK, M.; ŠTARHA, P.; ZIKMUND, T.; KAISER, J. Application of Dual-target Computed Tomography for Material Decomposition of Low-Z Materials. JOURNAL OF NONDESTRUCTIVE EVALUATION, 2024, vol. 43, no. 2, ISSN: 0195-9298.
Detail

HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; NÁVRAT, A.; ERYGANOV, I.; ALVES, R.; HILDENBRAND, D.; STEINMETZ, C.; LAVOR, C. Quantum Register Algebra: The Basic Concepts. In Advanced Computational Applications of Geometric Algebra. CHAM: SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG, 2024. p. 112-122. ISBN: 978-3-031-34030-7.
Detail

TOMÁŠ, J.; PETRÁK, F. Higher-order and Weil Grassmannian as a space of subalgebras of a Weil algebra. FILOMAT, 2024, vol. 38, no. 22, p. 7755-7773. ISSN: 0354-5180.
Detail

Odpovědnost: Vašík Petr, doc. Mgr., Ph.D.